Henan Coal Science Research Institute Keming Mechanical And Electrical Equipment Co., Ltd.
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El robot del hormigón proyectado es un robot dirigido especial. Si la estructura mecánica del robot es razonable o no es no sólo relacionada a la realización de sus funciones, pero también afecta directamente a la complejidad del sistema de control del robot, que determina el coste y el funcionamiento del robot.
Los requisitos de proceso de la operación shotcreting y el diseño razonable de la estructura mecánica del robot de modo que pueda terminar la operación requerida con la acción más simple.
El principio de diseño del cuerpo del robot del hormigón proyectado es que el robot debe cumplir los requisitos del proceso del hormigón proyectado y de las condiciones tanto cuanto sea posible. Los robots shotcreting en grande se utilizan para shotcreting operaciones en la excavación de los diversos túneles con una altura que se extiende a partir del 8m hasta el 13m.
Modo del ejercicio
1 brazo grande
El movimiento de encachado es conducido por el cilindro del aceite.
antebrazo 2
Al balancear horizontalmente, porque el antebrazo adopta un acoplamiento de la cuatro-barra, el extremo del antebrazo realiza un movimiento de translación al balancear, de modo que siga habiendo la distancia y la postura relativas del brazo telescópico horizontal fijado en su extremo y la superficie del espray sin cambiar.
Auge telescópico horizontal 3
Puede moverse en el paralelo de la dirección al eje del túnel, de modo que el arma de espray pueda moverse horizontalmente y guardar la postura sin cambiar.
cilindro 4
La postura del arma de espray puede ser ajustada, para poder todavía ajustar el arma de espray para ser perpendicular a la superficie del espray al encontrar hoyos grandes.
Mecanismo de redondeo 5 con la ayuda del arma de espray
El arma de espray se puede mover a lo largo de la superficie cónica, de modo que la boca del arma de espray dibuje un círculo continuo 360°. El robot del hormigón proyectado se puede instalar en un coche o en un coche cercado con barandilla del chasis según las necesidades del sitio. El robot se puede hacer juego con la máquina de rociadura mojada o la máquina de rociadura seca. Confiando en estos 8 grados de libertad, cualquier trayectoria del movimiento requerida para la operación del arma de espray puede ser observada.
La boca es una parte importante del manipulante de rociadura concreto. Porque de la boca los controles directamente la boca, él tienen una relación estrecha con la calidad del espray.
