introduction de robot de béton projeté

Le robot de béton projeté est un robot machiné spécial. Que la structure mécanique du robot soit raisonnable ou pas est non seulement connexe à la réalisation de ses fonctions, mais affecte également directement la complexité du système de contrôle de robot, qui détermine le coût et la représentation du robot.

Les conditions de processus de l'opération shotcreting et la conception raisonnable de la structure mécanique du robot de sorte qu'il puisse accomplir l'opération exigée avec l'action la plus simple.

La conception de bases du corps de robot de béton projeté est que le robot devrait répondre aux exigences du processus de béton projeté et de l'environnement de fonctionnement autant que possible. Des robots shotcreting à grande échelle sont utilisés pour shotcreting des opérations en excavant de divers tunnels avec une taille s'étendant de 8m à 13m.

Mode d'exercice

1 grand bras

Le mouvement de lancement est conduit par le cylindre d'huile.

avant-bras 2

En balançant horizontalement, parce que l'avant-bras adopte une tringlerie de quatre-barre, l'extrémité de l'avant-bras effectue un mouvement de translation en balançant, de sorte que la distance et la posture relatives du bras télescopique horizontal fixe à son extrémité et à la surface de jet demeurent sans changement.

Boom 3 télescopique horizontal

Il peut se déplacer le parallèle de direction à l'axe du tunnel, de sorte que le pistolet de pulvérisation puisse se déplacer horizontalement et garder la posture sans changement.

cylindre 4

La posture du pistolet de pulvérisation peut être ajustée, de sorte que le pistolet de pulvérisation puisse encore être ajusté pour être perpendiculaire à la surface de jet en rencontrant de grands puits.

Mécanisme 5 de arrondissage à l'aide de pistolet de pulvérisation

Le pistolet de pulvérisation peut être déplacé le long de la surface conique, de sorte que le bec du pistolet de pulvérisation trace un cercle 360° continu. Le robot de béton projeté peut être installé sur une voiture ou sur une voiture clôturée de châssis selon les besoins du site. Le robot peut être assorti avec la machine de pulvérisation humide ou la machine de pulvérisation sèche. Comptant sur ces 8 degrés de liberté, n'importe quelle trajectoire de mouvement exigée pour l'opération de pistolet de pulvérisation peut être réalisée.

Le bec est une part importante du manipulateur de pulvérisation concret. Puisque de bec les contrôles directement le bec, il a une relation étroite avec la qualité de jet.