introduzione del robot dello shotcrete

Il robot dello shotcrete è uno speciale ha costruito il robot. Se la struttura meccanica del robot è ragionevole o non interessa non solo la realizzazione delle sue funzioni, ma inoltre direttamente colpisce la complessità del sistema di controllo del robot, che determina il costo e la prestazione del robot.

I requisiti trattati dell'operazione shotcreting e la progettazione ragionevole della struttura meccanica del robot in moda da poterlo completare l'operazione richiesta con l'azione più semplice.

Il principio di progettazione del corpo del robot dello shotcrete è che il robot dovrebbe soddisfare le richieste del processo dello shotcrete e della condizioni di funzionamento il più possibile. I robot shotcreting su grande scala sono utilizzati per shotcreting le operazioni nello scavo dei tunnel vari con un'altezza che varia da 8m a 13m.

Modo di esercizio

1 grande braccio

Il movimento di lancio è determinato dal cilindro dell'olio.

avambraccio 2

Nell'oscillare orizzontalmente, perché l'avambraccio adotta un quadrilatero articolato, l'estremità dell'avambraccio realizza un moto di traduzione quando oscilla, di modo che la distanza e la posizione relative del braccio telescopico orizzontale riparato alla sua estremità ed alla superficie dello spruzzo rimangono identicamente.

Asta telescopica di orizzontale 3

Può muoversi nel parallelo della direzione verso l'asse del tunnel, di modo che la pistola a spruzzo può muoversi orizzontalmente e tenere la posizione identicamente.

cilindro 4

La posizione della pistola a spruzzo può essere regolato, di modo che la pistola a spruzzo può ancora essere regolato da essere perpendicolare alla superficie dello spruzzo quando incontra i grandi pozzi.

Meccanismo d'arrotondamento 5 per mezzo della pistola a spruzzo

La pistola a spruzzo può essere mossa lungo la superficie conica, di modo che l'ugello della pistola a spruzzo disegna un cerchio continuo 360°. Il robot dello shotcrete può essere installato su un'automobile o su un'automobile rotaia del telaio secondo i bisogni del sito. Il robot può essere abbinato con la macchina di spruzzatura bagnata o la macchina di spruzzatura asciutta. Contando su questi 8 gradi di libertà, tutta la traiettoria di moto richiesta per l'operazione della pistola a spruzzo può essere realizzata.

L'ugello è una parte importante del manipolatore di spruzzatura concreto. Poiché dell'ugello i comandi direttamente l'ugello, hanno uno stretto rapporto con la qualità dello spruzzo.