숏크리트 로봇 도입

숏크리트 로봇은 특별한 설계된 로봇입니다. 로봇의 기계적인 구조가 합리적일지 말지는 그것의 기능의 실현과 관련될 뿐만 아니라 있는 그러나 또한, 직접적으로 로봇의 비용과 성능을 결정하는 로봇 제어 시스템의 복잡성에 영향을 미칩니다.

샷크팅 작전을 위한 프로세스 요구 사항과 로봇의 기계적인 구조의 합리적 설계는 그것이 통조림으로 만들도록 가장 단순한 행동과 요구된 작동을 완료하세요.

숏크리트 로봇 본체의 디자인 원칙은 로봇이 최대한 많이 숏크리트 과정과 운영 환경을 위한 요구조건을 충족시켜야 한다는 것입니다. 대규모 쇼트크리팅 로봇은 키가 8m에서 13m의 범위이면서 다양한 터널을 파는 것에 샷크팅 작동을 위해 사용됩니다.

운동 모드

1개의 큰 팔

피칭 거동은 유압원통에 의해 가동됩니다.

2 전완

전완이 사절 연계를 채택하기 때문에, 수평적으로 흔들릴 때, 그것의 마지막과 스프레이 표면에 고쳐진 수평선상 텔레스코픽 암의 상대 거리와 자세가 변화없이 지속되도록, 흔들릴 때 전완의 마지막은 병진운동을 수행합니다.

3번 수평선상 망원성 붐

스프레이 건이 수평적으로 이동하고 자세를 변하지 않은 채로 유지할 수 있도록, 그것은 터널의 주축에 평행한 방향으로 이동할 수 있습니다.

4개 실린더

스프레이 건이 큰 구멍과 마주칠 때 스프레이 표면과 직각이기 위해 여전히 조정될 수 있도록, 스프레이 건의 자세는 조정될 수 있습니다.

스프레이 건의 도움의 5 라운딩 메커니즘

스프레이 건의 노즐이 360' 연속적 원형을 끌어내도록, 스프레이 건은 원뿔형 표면을 따라 이동될 수 있습니다. 숏크리트 로봇은 현장의 필요에 따라 차량에 또는 레일형 샤시 차량에 설치될 수 있습니다. 로봇은 습식 분사기 또는 건식 분사기와 일치될 수 있습니다. 이러한 8 자유도에 의존할 때, 스프레이 건 운영에 요구된 어떠한 움직임 궤적도 실현될 수 있습니다.

노즐은 콘크리트 분무 조종자의 주요 부분입니다. 노즐이 직접적으로 노즐을 제어하기 때문에, 그것은 스프레이 품질과의 가까운 관계를 가집니다.