shotcrete robotinleiding

De shotcrete robot is een speciale gebouwde robot. Of de mechanische structuur van de robot of niet redelijk is is niet alleen verwant met de totstandbrenging van zijn functies, maar ook beïnvloedt direct de ingewikkeldheid van het systeem van de robotcontrole, dat de kosten en de prestaties van de robot bepaalt.

De procesvereisten van de shotcreting verrichting en het redelijke ontwerp van de mechanische structuur van de robot zodat het de vereiste verrichting met de eenvoudigste actie kan voltooien.

Het ontwerpprincipe van het shotcrete robotlichaam is dat de robot aan de vereisten van het shotcrete proces en het werkende milieu zoveel mogelijk zou moeten voldoen. De shotcreting robots op grote schaal worden voor het shotcreting van verrichtingen in het opgraven van diverse tunnels met een hoogte gebruikt die zich van 8m tot 13m uitstrekken.

Oefeningswijze

1 groot wapen

De het werpen beweging wordt gedreven door de oliecilinder.

voorarm 2

Wanneer horizontaal het slingeren, omdat de voorarm een vier-bar aaneenschakeling goedkeurt, voert het eind van de voorarm een vertalende motie uit wanneer het slingeren, zodat de relatieve afstand en de houding van het horizontale telescopische wapen vast aan zijn eind en neveloppervlakte onveranderd blijven.

3 horizontale telescopische boom

Het kan zich in de richting bewegen parallel met de as van de tunnel, zodat het spuitpistool en de houding horizontaal bewegen kan onveranderd houden.

cilinder 4

De houding van het spuitpistool kan worden aangepast, zodat het spuitpistool nog kan loodrecht worden aangepast om aan de neveloppervlakte te zijn wanneer het ontmoeten van grote kuilen.

5 het rond maken van mechanisme met behulp van spuitpistool

Het spuitpistool kan langs de kegeloppervlakte worden bewogen, zodat de pijp van het spuitpistool een ononderbroken cirkel 360° trekt. De shotcrete robot kan op een auto of op een omheinde chassisauto volgens de behoeften van de plaats worden geïnstalleerd. De robot kan met natte bespuitende machine worden aangepast of bespuitende machine drogen. Zich baseert op deze 8 graad van vrijheid, kan wordt vereist om het even welke motiebaan die voor spuitpistoolverrichting worden gerealiseerd.

De pijp is een belangrijk stuk van de concrete bespuitende manipulator. Omdat de pijp direct de pijp controleert, heeft het een dichte verhouding met de nevelkwaliteit.