введение робота shotcrete

Робот shotcrete особенный проектированный робот. Ли механическая структура робота разумна или не не только связывает к осуществлению своих функций, но также сразу влияет на сложность системы управления робота, которая определяет цену и представление робота.

Отростчатые требования shotcreting деятельности и разумный дизайн механической структуры робота так, что он сможет выполнить необходимую деятельность с самым простым действием.

Принцип проектирования тела робота shotcrete что робот должен соотвествовать процесса shotcrete и оперативной среды как можно больше. Широкомасштабные shotcreting роботы использованы для shotcreting деятельность в копать различные тоннели экскаватором с высотой выстраивая в ряд от 8m до 13m.

Режим тренировки

1 большая рука

Управляют сооружая движением цилиндром масла.

предплечье 2

Отбрасывая горизонтально, потому что предплечье принимает четырехзвенный шатун, конец предплечья выполняет переносное движение отбрасывая, так, что относительные расстояние и позиция горизонтальной телескопичной руки зафиксированной на своем конце и поверхности брызг останутся неизменно.

Горизонтальное телескопичное заграждение 3

Оно может двинуть в параллель направления к оси тоннеля, так, что оружие брызг сможет двинуть горизонтально и сдержать позицию неизменно.

цилиндр 4

Позицию оружия брызг можно отрегулировать, так, что оружие брызг можно все еще отрегулировать для того чтобы быть перпендикулярно к поверхности брызг сталкиваясь большие ямы.

Округляя механизм 5 с помощью оружию брызг

Оружие брызг можно двинуть вдоль конической поверхности, так, что сопло оружия брызг нарисует непрерывный круг 360°. Робот shotcrete можно установить на автомобиль или на проложенный рельсы автомобиль шасси согласно потребностям места. Роботу можно соответствовать влажной распыляя машине или сухой распыляя машине. Полагающся на этих 8 степенях свободы, любую траекторию движения необходима для деятельности оружия брызг можно осуществить.

Сопло важная часть конкретного распыляя манипулятора. Потому что сопла управления непосредственно сопло, оно имеют близкие отношения с качеством брызг.