shotcrete εισαγωγή ρομπότ

Το shotcrete ρομπότ είναι ένα ειδικό κατασκευασμένο ρομπότ. Εάν η μηχανική δομή του ρομπότ είναι λογική ή όχι συσχετίζεται όχι μόνο με την πραγματοποίηση των λειτουργιών της, αλλά και έχει επιπτώσεις άμεσα στην πολυπλοκότητα του συστήματος ελέγχου ρομπότ, το οποίο καθορίζει το κόστος και την απόδοση του ρομπότ.

Οι απαιτήσεις διαδικασίας της shotcreting λειτουργίας και το λογικό σχέδιο της μηχανικής δομής του ρομπότ έτσι ώστε μπορεί να ολοκληρώσει την απαραίτητη λειτουργία με την απλούστερη δράση.

Η αρχή σχεδίου του shotcrete σώματος ρομπότ είναι ότι το ρομπότ πρέπει να καλύψει τις απαιτήσεις της shotcrete διαδικασίας και του λειτουργικού περιβάλλοντος όσο το δυνατόν περισσότερο. Τα μεγάλης κλίμακας shotcreting ρομπότ χρησιμοποιούνται για οι διαδικασίες στην ανασκαφή των διάφορων σηράγγων με ένα ύψος που κυμαίνεται από 8m ως 13m.

Τρόπος άσκησης

1 μεγάλος βραχίονας

Η μετακίνηση ρίψης οδηγείται από τον κύλινδρο πετρελαίου.

αντιβράχιο 2

Κατά να ταλαντευθεί οριζόντια, επειδή το αντιβράχιο υιοθετεί έναν σύνδεσμο τέσσερις-φραγμών, το τον τέλος του αντιβράχιου εκτελεί μια μεταφραστική κίνηση κατά ταλάντευση, έτσι ώστε η σχετικές απόσταση και η στάση του οριζόντιου τηλεσκοπικού βραχίονα που καθορίζεται στο τέλος της και την επιφάνεια ψεκασμού παραμένουν αμετάβλητες.

3 οριζόντιος τηλεσκοπικός βραχίονας

Μπορεί να κινηθεί στην κατεύθυνση παράλληλη στον άξονα της σήραγγας, έτσι ώστε το πυροβόλο όπλο ψεκασμού μπορεί να κινήσει οριζόντια και να κρατήσει τη στάση αμετάβλητη.

κύλινδρος 4

Η στάση του πυροβόλου όπλου ψεκασμού μπορεί να ρυθμιστεί, έτσι ώστε το πυροβόλο όπλο ψεκασμού μπορεί ακόμα να ρυθμιστεί για να είναι κάθετο στην επιφάνεια ψεκασμού κατά τον αντιμετώπιση των μεγάλων κοιλωμάτων.

5 στρογγυλοποίηση του μηχανισμού με τη βοήθεια του πυροβόλου όπλου ψεκασμού

Το πυροβόλο όπλο ψεκασμού μπορεί να κινηθεί κατά μήκος της κωνικής επιφάνειας, έτσι ώστε το ακροφύσιο του πυροβόλου όπλου ψεκασμού σύρει έναν συνεχή κύκλο 360°. Το shotcrete ρομπότ μπορεί να εγκατασταθεί σε ένα αυτοκίνητο ή σε ένα με φράκτη αυτοκίνητο πλαισίων σύμφωνα με τις ανάγκες της περιοχής. Το ρομπότ μπορεί να αντιστοιχηθεί την υγρή ψεκάζοντας μηχανή ή να ξεράνει την ψεκάζοντας μηχανή. Στηργμένος σε αυτούς τους 8 βαθμούς ελευθερίας, οποιαδήποτε τροχιά κινήσεων που απαιτείται για τη λειτουργία πυροβόλων όπλων ψεκασμού μπορεί να πραγματοποιηθεί.

Το ακροφύσιο είναι ένα σημαντικό μέρος του συγκεκριμένου ψεκάζοντας χειριστή. Επειδή το ακροφύσιο ελέγχει άμεσα το ακροφύσιο, έχει μια στενή σχέση με την ποιότητα ψεκασμού.