shotcreteのロボット紹介

shotcreteのロボットは特別な設計されたロボットである。ロボットの機械構造は適度でしたり機能の認識とかどうかだけでなく、関連していたり、しかしまた直接ロボットの費用そして性能を定めるロボット制御システムの複雑さに影響を与える。

最も簡単な行為を用いる必須操作を完了できるようにshotcreting操作のプロセス条件およびロボットの機械構造の適度な設計。

shotcreteのロボット ボディの設計原理はロボットがshotcreteのプロセスおよびオペレーティング環境の条件をできるだけ満たすべきであることである。大規模なshotcretingロボットは8mから13mまで及ぶ高さの操作をshotcretingためにさまざまなトンネルを掘ることで使用される。

練習モード

1本の大きい腕

投げる動きはオイル シリンダーによって運転される。

2前腕

水平に振れるとき、前腕が4棒連結を採用するので、前腕の端は端およびスプレーの表面で固定される横の望遠鏡腕の相対的な間隔そして姿勢が変わらずに残るように振れるとき並進運動を行う。

3横の望遠鏡ブーム

それはトンネルの軸線に方向平行で吹き付け器が水平に動き、姿勢を変わらずに保つことができるように動くことができる。

4シリンダー

吹き付け器の姿勢は大きいピットに出会うとき吹き付け器がまだスプレーの表面に垂直であるために調節することができるように調節することができる。

吹き付け器の助けによる5円形化のメカニズム

吹き付け器は円錐表面に沿って吹き付け器のノズルが360°連続的な円を引くように動かすことができる。shotcreteのロボットは場所の必要性に従って車または柵で囲まれたシャーシ車に取付けることができる。ロボットはぬれた噴霧機械か乾燥した噴霧機械によって一致させることができる。この8つの自由度に頼って、吹き付け器操作に必要などの動きの弾道でも実現することができる。

ノズルは具体的な噴霧のマニピュレーターの重要な部分である。ノズルの直接制御にノズル、それスプレーの質の親密な関係があるので。