Shotcreterobotereinleitung

Der Shotcreteroboter ist ein spezieller ausgeführter Roboter. Ob die mechanische Struktur des Roboters oder nicht angemessen ist, mit der Realisierung seiner Funktionen nicht nur in Verbindung stehend ist, aber auch direkt die Komplexität des Roboterkontrollsystems beeinflußt, das die Kosten und die Leistung des Roboters bestimmt.

Die Prozessanforderungen der shotcreting Operation und der angemessene Entwurf der mechanischen Struktur des Roboters, damit er die erforderliche Operation mit der einfachsten Aktion abschließen kann.

Das Gestaltungsprinzip des Shotcreteroboterkörpers ist, dass der Roboter die Bedingungen des Shotcreteprozesses und der Betriebsumgebung so viel wie möglich erfüllen sollte. Umfangreiche shotcreting Roboter werden für das Shotcreting Operationen benutzt, wenn man verschiedene Tunnels mit einer Höhe ausgräbt, die von 8m bis 13m reicht.

Übungsmodus

1 großer Arm

Die werfende Bewegung angetrieben durch den Ölzylinder.

Unterarm 2

Wenn es horizontal, weil der Unterarm eine Vierstangenverknüpfung annimmt, führt das Ende des Unterarms schwingt, eine Übersetzungsbewegung beim Schwingen durch, damit der relative Abstand und die Lage des horizontalen teleskopischen Armes, der an seinem Ende und an der Sprayoberfläche geregelt wird, unverändert bleiben.

Horizontaler Teleskopausleger 3

Es kann sich in die Richtungsähnlichkeit auf die Achse des Tunnels bewegen, damit die Farbspritzpistole horizontal sich bewegen und die Lage unverändert halten kann.

Zylinder 4

Die Lage der Farbspritzpistole kann justiert werden, damit die Farbspritzpistole noch justiert werden kann, um zur Sprayoberfläche senkrecht zu sein, wenn man große Gruben antrifft.

Rundungsmechanismus 5 mithilfe der Farbspritzpistole

Die Farbspritzpistole kann entlang die konische Oberfläche bewegt werden, damit die Düse der Farbspritzpistole einen ununterbrochenen Kreis 360° zeichnet. Der Shotcreteroboter kann auf ein Auto oder auf ein mit der Eisenbahn befördertes Fahrgestelleauto entsprechend dem Bedarf des Standorts installiert sein. Der Roboter kann mit nasser Spritzmaschine oder trockener Spritzmaschine zusammengebracht werden. Bauend auf diese 8 Freiheitsgrade, kann jede mögliche Bewegungsflugbahn, die für Farbspritzpistoleoperation erfordert wird, verwirklicht werden.

Die Düse ist ein wichtiger Teil des konkreten Sprühmanipulator. Weil die der Düse Kontrollen direkt die Düse, es eine enge Beziehung mit der Sprayqualität haben.