introdução do robô do shotcrete

O robô do shotcrete é um robô projetado especial. Se a estrutura mecânica do robô é razoável ou não é relacionado não somente à realização de suas funções, mas igualmente afeta diretamente a complexidade do sistema de controlo do robô, que determina o custo e o desempenho do robô.

As exigências do processo da operação shotcreting e o projeto razoável da estrutura mecânica do robô de modo que possa terminar a operação exigida com a ação a mais simples.

O princípio de projeto do corpo do robô do shotcrete é que o robô deve cumprir as exigências do processo e do ambiente operacional do shotcrete tanto quanto possível. Os robôs shotcreting em grande escala são usados shotcreting operações em escavar vários túneis com uma altura que varia de 8m a 13m.

Modo do exercício

1 braço grande

O movimento de lançamento é conduzido pelo cilindro do óleo.

antebraço 2

Ao balançar horizontalmente, porque o antebraço adota um enlace da quatro-barra, a extremidade do antebraço executa um movimento translational ao balançar, de modo que a distância e a postura relativas do braço telescópico horizontal fixado em sua extremidade e na superfície do pulverizador permaneçam inalteradas.

Crescimento 3 telescópico horizontal

Pode mover-se na paralela do sentido para a linha central do túnel, de modo que a arma de pulverizador possa se mover horizontalmente e manter a postura inalterada.

cilindro 4

A postura da arma de pulverizador pode ser ajustada, de modo que a arma de pulverizador possa ainda ser ajustada para ser perpendicular à superfície do pulverizador ao encontrar grandes poços.

Mecanismo 5 de arredondamento com a ajuda da arma de pulverizador

A arma de pulverizador pode ser movida ao longo da superfície cônica, de modo que o bocal da arma de pulverizador tire um círculo 360° contínuo. O robô do shotcrete pode ser instalado em um carro ou em um carro cercado do chassi de acordo com as necessidades do local. O robô pode ser combinado com a máquina de pulverização molhada ou a máquina de pulverização seca. Confiando nestes 8 graus de liberdade, toda a trajetória do movimento exigida para a operação da arma de pulverizador pode ser realizada.

O bocal é uma parte importante do manipulador de pulverização concreto. Porque do bocal os controles diretamente o bocal, ele têm uma relação estreita com a qualidade do pulverizador.