Struktur und Prinzip des Schießbetonroboters

(1) Grundzusammensetzung: Der Sprühmanipulator besteht hauptsächlich aus sieben Teilen: Raupen-Chassis, Armsystem, Düsenmechanismus, Beine, Hydrauliksystem, elektronisches Steuerungssystem und Fernbedienung.Der Manipulator ist in das Crawler-Chassis integriert und verwendet eine 7.5KW Explosionssicherer Motor als Antrieb, voll hydraulisch angetrieben und ferngesteuert.

(2) Der Manipulator verfügt über sechs Bewegungsfreiheitsgrade, einschließlich der Gesamtdrehung des Arms, der Armlänge, der Armverlängerung, der vertikalen Schwingung der Düse um 360°, der horizontalen Schwingung der Düse um 240°,mit einer Breite von mehr als 20 mm,, etc., mit einem großen Sprühbereich.

(3) Motor, elektrisches proportionales Mehrwegventil, Fernbedienungsempfänger,und Fernsteuerungs-Sender, die im Sprühen-Manipulator verwendet werden, alle haben Kohle-Sicherheitszertifikate und erfüllen die Explosionssicherheitsanforderungen von Kohlebergwerken.

(4) Der Sprühgerät verwendet eine Fernbedienung des Rocker-Types, die für den Betrieb empfindlich ist und ferngesteuert werden kann, um die Arbeitsintensität des Bedieners zu reduzieren.

(5) Das hydraulische System verwendet ein belastungsempfindliches variables Pumpensystem, um den ineffizienten Stromverbrauch des Systems zu reduzieren, Energie zu sparen, die Systemwärmeerzeugung zu reduzieren,und verlängern die Lebensdauer von hydraulischen Komponenten.

(6) Hydraulische Stützbeine sorgen für maximale Ausrüstungsstabilität während des Betonspritzvorgangs.
(7) Die abnehmbare Schiebeabdeckung schützt den Ausleger vor dem Aufprall von Beton und ermöglicht so eine schnelle Wartung.
(8) Der Sprühgerät hat eine kompakte Struktur und ist leicht zu bedienen, nur eine Person ist für den Betrieb erforderlich und kann mit verschiedenen Sprühmaschinen verwendet werden.
(9) Der Manipulator ersetzt das manuelle Sprühen und hat eine bessere Sprühwirkung als das manuelle Sprühen.Gleichzeitig, reduziert die Arbeitsintensität der Bediener und verbessert die Effizienz der Sprühen.