Estructura y principio del robot de hormigón

(1) Composición básica: El manipulador de pulverización se compone principalmente de siete partes: chasis de rastreo, sistema de brazos, mecanismo de boquilla, patas, sistema hidráulico, sistema de control electrónico y control remoto.El manipulador está integrado en el chasis de la carrocería y utiliza unMotor a prueba de explosión de.5KW como potencia. Está completamente accionado y controlado hidráulico y operado remotamente.

(2) El manipulador dispone de seis grados de libertad de movimiento, incluida la rotación general del brazo, la inclinación del brazo, la extensión del brazo, el giro vertical de la boquilla de 360°, el giro horizontal de la boquilla de 240°,y arco de cepillado con boquilla, etc., con un amplio rango de pulverización.

(3) El motor, la válvula eléctrica proporcional de múltiples vías, el receptor de control remoto,y el transmisor de control remoto utilizado en el manipulador de pulverización todos tienen certificados de seguridad de carbón y cumplen con los requisitos de resistencia a explosiones de las minas de carbón.

(4) El manipulador de pulverización utiliza un control remoto de tipo balancín, que es sensible al funcionamiento y puede controlarse a distancia para reducir la intensidad de trabajo del operador.

(5) El sistema hidráulico utiliza un sistema de bomba variable sensible a la carga para reducir el consumo de energía ineficaz del sistema, ahorrar energía, reducir la generación de calor del sistema,y prolongar la vida útil de los componentes hidráulicos.

(6) Las patas de soporte hidráulico garantizan la máxima estabilidad del equipo durante el proceso de pulverización de hormigón.
(7) El protector desmontable puede proteger el brazo del impacto del hormigón rebotante, lo que permite un mantenimiento rápido.
(8) El manipulador de pulverización tiene una estructura compacta y es fácil de operar, sólo requiere una persona para operar y se puede utilizar con varias máquinas de pulverización.
(9) El manipulador sustituye a la pulverización manual, y el efecto de pulverización es mejor que la pulverización manual. Mejora la resistencia de la superficie de pulverización, reduce el rebote y ahorra costos de pulverización.Al mismo tiempo, reduce la intensidad de trabajo de los operadores y mejora la eficiencia de las operaciones de pulverización.