Estrutura e Princípio do Robô de Concreto

(1) Composição básica: O manipulador de pulverização é constituído principalmente por sete partes: chassi de rastreador, sistema de braço, mecanismo de bocal, pernas, sistema hidráulico, sistema de controlo electrónico e controlo remoto.O manipulador está integrado no chassi do crawler e utiliza umMotor à prova de explosão de.5KW como potência, totalmente acionado e controlado hidráulicamente e operado remotamente.

(2) O manipulador dispõe de seis graus de liberdade de movimento, incluindo a rotação global do braço, o passo do braço, a extensão do braço, a inclinação vertical do bico em 360°, a inclinação horizontal do bico em 240°,e arco de escovação com bocal, etc., com uma grande amplitude de pulverização.

(3) O motor, válvula eléctrica proporcional de múltiplos sentidos, receptor de comando remoto,e o transmissor de controlo remoto utilizado no manipulador de pulverização possuem todos certificados de segurança do carvão e cumprem os requisitos de prova de explosão das minas de carvão.

(4) O manipulador de pulverização utiliza um comando remoto tipo balanço, que é sensível ao funcionamento e pode ser controlado remotamente para reduzir a intensidade de trabalho do operador.

(5) O sistema hidráulico utiliza um sistema de bomba variável sensível à carga para reduzir o consumo ineficaz de energia do sistema, poupar energia, reduzir a geração de calor do sistema,e prolongar a vida útil dos componentes hidráulicos.

(6) As pernas de suporte hidráulico asseguram a máxima estabilidade do equipamento durante o processo de pulverização de betão.
(7) O protector desmontável pode proteger a barra contra o impacto do betão rebotante, permitindo uma manutenção rápida.
(8) O manipulador de pulverização tem uma estrutura compacta e é fácil de operar.
(9) O manipulador substitui a pulverização manual e o efeito de pulverização é melhor do que a pulverização manual. Melhora a resistência da superfície de pulverização, reduz o rebote e economiza custos de pulverização.Ao mesmo tempo, reduz a intensidade de trabalho dos operadores e melhora a eficiência das operações de pulverização.