Shotcrete Robot Structuur en Principe

(1) Basiscompositie: De spuitmachine bestaat voornamelijk uit zeven onderdelen: kruipend chassis, arm systeem, spuitstuk mechanisme, benen, hydraulisch systeem, elektronisch besturingssysteem en afstandsbediening.De manipulator is geïntegreerd in het chassis van de crawler en maakt gebruik van een 7.5 kW explosiebestendige motor als vermogen.

(2) De manipulator heeft zes bewegingsvrijheidsgraden, met inbegrip van de totale rotatie van de arm, de lengte van de arm, de armverlenging, de 360° verticale schommeling van de spuitstuk, de 240° horizontale schommeling van de spuitstuk,en een borstelboog met spuitstuk, enz., met een groot sproeibereik.

(3) De motor, elektrische proportioneel meerrichtingsklep, afstandsbediening,de in de bespuitingsmanipulator gebruikte afstandsbediening en zender hebben alle koolveiligheidscertificaten en voldoen aan de explosiebestendige eisen van kolenmijnen.

(4) De bespuitingsmanipulator maakt gebruik van een rocker-achtige afstandsbediening, die gevoelig is voor het gebruik en op afstand kan worden bediend om de arbeidsintensiteit van de bediener te verminderen.

(5) Het hydraulische systeem maakt gebruik van een belastinggevoelig variabele pompsysteem om het inefficiënte energieverbruik van het systeem te verminderen, energie te besparen, de warmteopwekking van het systeem te verminderen,en verleng de levensduur van hydraulische componenten.

(6) Hydraulische steunbenen zorgen voor maximale stabiliteit van de apparatuur tijdens het betonspuiten.
(7) De afneembare schuifbescherming kan de boem beschermen tegen de impact van terugslag van beton, waardoor snel onderhoud kan worden verricht.
(8) De bespuitmachine heeft een compacte structuur en is gemakkelijk te bedienen.
(9) De manipulator vervangt handmatig sproeien en het sproei-effect is beter dan handmatig sproeien.TegelijkertijdHet vermindert de arbeidsintensiteit van de gebruikers en verbetert de efficiëntie van de sproeiwerkzaamheden.