Структура и принцип роботов из шоткрета

(1) Основной состав: манипулятор распыления состоит в основном из семи частей: подвес ползучего двигателя, система рук, механизм сосуда, ножки, гидравлическая система, электронная система управления и дистанционное управление.Манипулятор интегрирован в шасси ползучего и использует 7.5КВт взрывостойкий двигатель в качестве мощности. Он полностью гидравлически приводом и управляется и удаленно управляется.

(2) Манипулятор имеет шесть степеней свободы движения, включая общий вращение руки, расстояние руки, расширение руки, вертикальное колебание сопла на 360°, горизонтальное колебание сопла на 240°,и дужкой для чистки дымовых отверстий, и т.д., с большим диапазоном распыления.

(3) Двигатель, электрический пропорциональный многосторонний клапан, приемник дистанционного управления,и пульт дистанционного управления, используемый в манипуляторе распыления, все имеют сертификаты безопасности угля и отвечают требованиям взрывостойкости угольных шахт..

(4) Манипулятор распыливания использует дистанционное управление типа качалки, которое чувствительно к работе и может быть дистанционно управляемо, чтобы уменьшить интенсивность труда оператора.

(5) Гидравлическая система использует систему переменного насоса, чувствительную к нагрузке, чтобы уменьшить неэффективное потребление энергии системы, сэкономить энергию, уменьшить производство тепла в системе,и продлить срок службы гидравлических компонентов.

(6) Гидравлические опорные ножки обеспечивают максимальную стабильность оборудования во время процесса опрыскивания бетона.
(7) Отсоединяемая скользящая защита может защитить бум от удара отскакивания бетона, что позволяет быстрое обслуживание.
(8) Манипулятор распыливания имеет компактную конструкцию и простую эксплуатацию, требует только одного человека для работы и может использоваться с различными распылителями.
(9) Манипулятор заменяет ручное распыление, и эффект распыления лучше, чем ручное распыление.В то же время, это уменьшает интенсивность труда операторов и повышает эффективность опрыскивания.