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ショットコンクリートロボット構造と原理

August 30, 2025

(1) 基本構成:スプレー操作機は主に7つの部品で構成されています:クローラー・シャシー,アーム・システム,ノズル・メカニズム,脚,水力システム,電子制御システム,リモコン・コントロール.操作器はクローラー・シャシーに組み込まれ, 7.5KW 防爆モーターで動いています 完全に水力駆動で制御され リモート操作されています

(2) マニピレータには,全腕の回転,腕のピッチ,腕の拡張,ノズルの垂直振動360°,ノズルの水平振動240°を含む, 6度の移動自由があります.そしてノズルのブラシング・アーチ噴射範囲が広い.

(3) モーター,電動比例多方向弁,リモコン受信機,噴霧操作器で使用されるリモコン制御送信機は,すべて石炭安全証明書を持っているし,石炭鉱山の爆発防止要件を満たす.

(4) 噴霧操作器は,操作に敏感で操作者の労力を減らすために遠隔操作が可能で,揺れ式式リモコンを使用します.

(5) 液圧システムは,負荷に敏感な変動ポンプシステムを使用し,システムの非効率的な電力消費を削減し,エネルギーを節約し,システム熱発生を削減します.液圧部品の使用寿命を延長する.

(6) 水力サポート脚は,コンクリート噴霧プロセス中に最大限の設備安定性を保証します.
(7) 切断可能なスライドガードは,ブームを反発するコンクリートの衝撃から保護し,迅速な保守を可能にします.
(8) 噴霧操作機は,コンパクトな構造で操作が簡単で,操作には1人しか必要なく,さまざまな噴霧機と使用できます.
(9) マニピレータは手動噴霧を代替し,噴霧効果は手動噴霧よりも優れています.噴霧表面の強さを向上させ,反発を軽減し,噴霧コストを削減します.同時に操作者の労力を削減し,噴霧作業の効率を向上させる.